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Cos'e' Arduino, e perche' e' perfetto per imparare la robotica
Arduino e' una scheda piccola ed economica che legge sensori e controlla motori, luci e servo. Ecco cos'e', a cosa serve e da dove partire.
I pin di Arduino: digitali vs analogici, spiegati semplici
I pin digitali leggono acceso/spento, quelli analogici leggono un intervallo di valori. Sapere quale e' quale fa la differenza tra far funzionare un pulsante o un sensore di luce.
Il PWM spiegato: come controllare velocita' dei motori e luminosita' dei LED
Il PWM accende e spegne un pin molto velocemente per simulare una tensione intermedia. E' cosi' che una scheda digitale mette un motore a meta' velocita' o un LED a meta' luminosita'.
Leggere i sensori con Arduino: lo schema che funziona sempre
Quasi ogni sensore segue lo stesso schema: cabli alimentazione e massa, leggi un pin, converti il valore grezzo, filtri il rumore. Imparalo una volta, usalo ovunque.
Comunicazione seriale: come Arduino parla con un computer
La seriale invia dati un carattere alla volta su un filo. E' come fai il debug di un Arduino e come le schede di un robot si parlano tra loro.
Cos'e' un Raspberry Pi, e cosa puoi costruirci
Un Raspberry Pi e' un computer completo grande come una carta di credito. Fa girare Linux, telecamere e modelli AI, cosa che lo rende il cervello dei robot basati su telecamera.
GPIO del Raspberry Pi: controllare l'hardware da Python
I pin GPIO fanno accendere e spegnere cose al Pi e leggere pulsanti, tutto da Python. L'insidia: lavorano a 3.3V, e sbagliare frigge la scheda.
Raspberry Pi vs Arduino: quale per il tuo robot?
Non sono rivali, sono compagni di squadra. Arduino per sensori e motori in tempo reale, Raspberry Pi per visione e decisioni. Ecco come scegliere.
Usare una telecamera con il Raspberry Pi
Il Pi puo' acquisire ed elaborare video in tempo reale. Ecco come funziona l'ingresso telecamera, perche' la risoluzione conta e come i robot vedono il mondo attraverso di essa.
Motori DC e driver a ponte H: come si muove un robot
Un microcontrollore non puo' alimentare un motore direttamente. Un driver a ponte H sta in mezzo e ti fa controllare velocita' e direzione in sicurezza.
Servomotori: angoli precisi per pinze e bracci
Un servo si porta a un angolo esatto e lo tiene. Questo lo rende perfetto per pinze, bracci e tutto cio' che serve in una posizione ripetibile.
Sensori di distanza: come un robot sente cosa ha davanti
Sensori a infrarossi, a ultrasuoni e time-of-flight misurano la distanza in modi diversi. Scegliere quello giusto e' questione di portata, angolo e superficie.
Giroscopio e IMU: come un robot sa da che parte e' rivolto
Una IMU misura rotazione e accelerazione. E' cosi' che un robot gira esattamente di 90 gradi o sa di star salendo una rampa, senza riferimenti esterni.
Batterie LiPo: energia per i robot, e come non incendiarle
Le batterie LiPo mettono tanta energia in poco peso, per questo i robot le adorano. Ma vogliono rispetto: caricale e conservale correttamente.
Convertitori step-up e step-down: dare a ogni parte la giusta tensione
Le parti di un robot vogliono tensioni diverse. I convertitori DC-DC alzano o abbassano la tensione di una batteria in modo efficiente per dare a ognuna cio' che le serve.
Il controllo PID spiegato senza la matematica spaventosa
Il PID e' la ricetta che tiene un robot fluido: reagisci all'errore ora, alla sua storia e a quanto in fretta cambia. Ecco in parole semplici.
Macchine a stati: come un robot decide cosa fare dopo
Una macchina a stati spezza il comportamento di un robot in modalita' chiare e regole per passare da una all'altra. Trasforma un groviglio di if in un sistema comprensibile.
Sensor fusion: perche' due sensori battono uno
Ogni sensore mente un po'. La sensor fusion combina piu' fonti imperfette in una stima migliore di ognuna presa da sola.
Visione artificiale con OpenCV: insegnare a un robot a vedere
OpenCV trasforma un'immagine in decisioni: trova una linea colorata, rileva una forma, misura un angolo. Ecco le idee di base che ogni robot a visione usa.
Fondamenti del line following: la prima abilita' di un robot di soccorso
Seguire una linea sembra facile ed e' la base di tutto. Ecco come lo fanno i robot, dal grezzo bang-bang al controllo fluido a telecamera.
Marcatori verdi: come un robot Rescue Line decide dove girare
I quadrati verdi agli incroci dicono al robot dove andare. Ecco cosa significa ogni configurazione e perche' leggerli in modo affidabile e' piu' difficile di quanto sembri.
Allenati senza un robot: sviluppa la logica Rescue Line nel browser
Un campo costa centinaia di euro e un robot migliaia. Il pensiero difficile, i loop di controllo e la strategia zona, puoi allenarlo gratis in una scheda del browser.
Rescue Line Simulator: allenati per la RoboCup senza campo, senza robot, senza budget
Il nostro progetto open source più grande: un simulatore gratuito nel browser per la RoboCup Junior Rescue Line. Costruisci percorsi, programma un robot virtuale in JavaScript, fai punteggio alle run.
pid-scope: abbiamo reso open source il nostro tool per tarare il PID
Un plotter da terminale per la telemetria seriale del robot. Guarda la curva dell'errore in tempo reale invece di indovinare perché il robot serpeggia. Gratis, licenza MIT.
rescue-line-scorer: fai punteggio agli allenamenti come un arbitro
Un segnapunti interattivo da terminale per le run di allenamento Rescue Line. Un tasto per evento, totale live, storico CSV. Open source, licenza MIT.
rescue-run-timer: allenati con un vero cronometro da gara
Un timer da terminale in stile gara: countdown di 8 minuti, contatore lack-of-progress, log eventi. Perché in torneo il cronometro non si ferma mai. Licenza MIT.
RoboCup Junior Rescue Line: la guida completa per iniziare
Cos'è la RoboCup Junior Rescue Line, come funziona il percorso, com'è strutturato il punteggio e cosa serve a un team per iniziare, spiegato da zero.
Line following con controllo PID: dalla teoria a un robot che non serpeggia
Perché i line follower bang-bang serpeggiano, come un controllore PID risolve il problema, e un metodo pratico per tarare Kp, Ki e Kd su un robot Rescue Line reale.
Scegliere i sensori per un robot Rescue Line: cosa conta davvero
Array a riflettanza, sensori di colore, sensori di distanza e telecamere: come ogni tipo di sensore si guadagna il posto su un robot RoboCup Junior Rescue Line.
La tua prima gara RoboCup Junior: come prepararsi (e cosa nessuno ti dice)
Una checklist pratica per i team alla prima gara RoboCup Junior: cosa testare, cosa portare, come funzionano davvero le giornate di gara.
Strategia per l'evacuation zone: dove si vincono le gare di Rescue Line
Rilevamento delle vittime, design del gripper e navigazione senza linea: analisi strategica dell'evacuation zone della Rescue Line.
Accordo finalizzato con Entity
Abbiamo finalizzato l'accordo di sponsorizzazione con Entity, sponsor Innovation del team.
Accordo finalizzato con BDF Digital
Abbiamo finalizzato l'accordo di sponsorizzazione con BDF Digital, sponsor Platinum del team.