Lezioni

Comunicazione seriale: come Arduino parla con un computer

La seriale invia dati un carattere alla volta su un filo. E' come fai il debug di un Arduino e come le schede di un robot si parlano tra loro.

Leggere i sensori con Arduino: lo schema che funziona sempre

Quasi ogni sensore segue lo stesso schema: cabli alimentazione e massa, leggi un pin, converti il valore grezzo, filtri il rumore. Imparalo una volta, usalo ovunque.

Il PWM spiegato: come controllare velocita' dei motori e luminosita' dei LED

Il PWM accende e spegne un pin molto velocemente per simulare una tensione intermedia. E' cosi' che una scheda digitale mette un motore a meta' velocita' o un LED a meta' luminosita'.

I pin di Arduino: digitali vs analogici, spiegati semplici

I pin digitali leggono acceso/spento, quelli analogici leggono un intervallo di valori. Sapere quale e' quale fa la differenza tra far funzionare un pulsante o un sensore di luce.

Cos'e' Arduino, e perche' e' perfetto per imparare la robotica

Arduino e' una scheda piccola ed economica che legge sensori e controlla motori, luci e servo. Ecco cos'e', a cosa serve e da dove partire.

Raspberry Pi

4 lezioni

Usare una telecamera con il Raspberry Pi

Il Pi puo' acquisire ed elaborare video in tempo reale. Ecco come funziona l'ingresso telecamera, perche' la risoluzione conta e come i robot vedono il mondo attraverso di essa.

Raspberry Pi vs Arduino: quale per il tuo robot?

Non sono rivali, sono compagni di squadra. Arduino per sensori e motori in tempo reale, Raspberry Pi per visione e decisioni. Ecco come scegliere.

GPIO del Raspberry Pi: controllare l'hardware da Python

I pin GPIO fanno accendere e spegnere cose al Pi e leggere pulsanti, tutto da Python. L'insidia: lavorano a 3.3V, e sbagliare frigge la scheda.

Cos'e' un Raspberry Pi, e cosa puoi costruirci

Un Raspberry Pi e' un computer completo grande come una carta di credito. Fa girare Linux, telecamere e modelli AI, cosa che lo rende il cervello dei robot basati su telecamera.

Componenti

6 lezioni

Convertitori step-up e step-down: dare a ogni parte la giusta tensione

Le parti di un robot vogliono tensioni diverse. I convertitori DC-DC alzano o abbassano la tensione di una batteria in modo efficiente per dare a ognuna cio' che le serve.

Batterie LiPo: energia per i robot, e come non incendiarle

Le batterie LiPo mettono tanta energia in poco peso, per questo i robot le adorano. Ma vogliono rispetto: caricale e conservale correttamente.

Giroscopio e IMU: come un robot sa da che parte e' rivolto

Una IMU misura rotazione e accelerazione. E' cosi' che un robot gira esattamente di 90 gradi o sa di star salendo una rampa, senza riferimenti esterni.

Sensori di distanza: come un robot sente cosa ha davanti

Sensori a infrarossi, a ultrasuoni e time-of-flight misurano la distanza in modi diversi. Scegliere quello giusto e' questione di portata, angolo e superficie.

Servomotori: angoli precisi per pinze e bracci

Un servo si porta a un angolo esatto e lo tiene. Questo lo rende perfetto per pinze, bracci e tutto cio' che serve in una posizione ripetibile.