Batterie LiPo: energia per i robot, e come non incendiarle

Le batterie ai polimeri di litio (LiPo) erogano corrente alta e tanta energia per il loro peso, esattamente cio' che serve a un robot con motori. Sono la scelta standard, ma non sono tolleranti come una stilo.

Leggere l'etichetta

• Tensione (numero S): le celle sono circa 3.7V l'una. Un pacco "2S" e' ~7.4V, "3S" ~11.1V. Abbina il pacco a cio' che si aspettano elettronica e motori.
• Capacita' (mAh): quanta energia immagazzina. Piu' mAh significa piu' autonomia e piu' peso.
• Rating C: quanto velocemente puo' erogare corrente in sicurezza. Motori che tirano grandi raffiche vogliono un C decente.

Alimentare un robot

I robot usano spesso tensioni diverse per parti diverse: un pacco a tensione piu' alta per i motori, e convertitori per scendere a 5V per computer e sensori. Collega sempre tutte le masse insieme.

Sicurezza, sul serio

Le LiPo possono incendiarsi se maltrattate. Le regole:

1. Usa un caricabatterie bilanciato fatto per LiPo. Non caricarle mai con un alimentatore a caso.
2. Mai scaricare troppo. Non portare una cella sotto ~3.3V. Molti robot si fermano quando la tensione cala.
3. Carica e conserva in una borsa ignifuga, e non lasciare mai la carica incustodita.
4. Mai forare o piegare un pacco. Una LiPo gonfia si ritira subito.

La trappola delle prestazioni

Mentre una LiPo si scarica, la sua tensione cala, e i motori diventano piu' deboli. Un robot tarato a batteria piena si comporta diversamente a meta' carica. I team competitivi girano sempre con pacchi appena caricati, perche' la batteria cambia in silenzio come si muove tutto il robot.