Team di robotica · ITIS A. Rossi · Vicenza

Costruiamorobotchesalvano.

Quattro studenti. Un laboratorio. Una lavatrice di idee che gira sensori, codice e fibra di carbonio fino al podio della RoboCup Junior Rescue Line.

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Ultimi dal laboratorio

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Cos'e' Arduino, e perche' e' perfetto per imparare la robotica

Arduino e' una scheda piccola ed economica che legge sensori e controlla motori, luci e servo. Ecco cos'e', a cosa serve e da dove partire.

Alessandro Panait·
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I pin di Arduino: digitali vs analogici, spiegati semplici

I pin digitali leggono acceso/spento, quelli analogici leggono un intervallo di valori. Sapere quale e' quale fa la differenza tra far funzionare un pulsante o un sensore di luce.

Alessandro Panait·
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Il PWM spiegato: come controllare velocita' dei motori e luminosita' dei LED

Il PWM accende e spegne un pin molto velocemente per simulare una tensione intermedia. E' cosi' che una scheda digitale mette un motore a meta' velocita' o un LED a meta' luminosita'.

Alessandro Panait·
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Leggere i sensori con Arduino: lo schema che funziona sempre

Quasi ogni sensore segue lo stesso schema: cabli alimentazione e massa, leggi un pin, converti il valore grezzo, filtri il rumore. Imparalo una volta, usalo ovunque.

Alessandro Panait·
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Comunicazione seriale: come Arduino parla con un computer

La seriale invia dati un carattere alla volta su un filo. E' come fai il debug di un Arduino e come le schede di un robot si parlano tra loro.

Alessandro Panait·
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Cos'e' un Raspberry Pi, e cosa puoi costruirci

Un Raspberry Pi e' un computer completo grande come una carta di credito. Fa girare Linux, telecamere e modelli AI, cosa che lo rende il cervello dei robot basati su telecamera.

Alessandro Panait·

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Live da GitHub

github.com/WashingMachineRobocupJR