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Ultimi dal laboratorio
Rescue Line Simulator: allenati per la RoboCup senza campo, senza robot, senza budget
Il nostro progetto open source più grande: un simulatore gratuito nel browser per la RoboCup Junior Rescue Line. Costruisci percorsi, programma un robot virtuale in JavaScript, fai punteggio alle run.
pid-scope: abbiamo reso open source il nostro tool per tarare il PID
Un plotter da terminale per la telemetria seriale del robot. Guarda la curva dell'errore in tempo reale invece di indovinare perché il robot serpeggia. Gratis, licenza MIT.
rescue-line-scorer: fai punteggio agli allenamenti come un arbitro
Un segnapunti interattivo da terminale per le run di allenamento Rescue Line. Un tasto per evento, totale live, storico CSV. Open source, licenza MIT.
rescue-run-timer: allenati con un vero cronometro da gara
Un timer da terminale in stile gara: countdown di 8 minuti, contatore lack-of-progress, log eventi. Perché in torneo il cronometro non si ferma mai. Licenza MIT.
RoboCup Junior Rescue Line: la guida completa per iniziare
Cos'è la RoboCup Junior Rescue Line, come funziona il percorso, com'è strutturato il punteggio e cosa serve a un team per iniziare, spiegato da zero.
Line following con controllo PID: dalla teoria a un robot che non serpeggia
Perché i line follower bang-bang serpeggiano, come un controllore PID risolve il problema, e un metodo pratico per tarare Kp, Ki e Kd su un robot Rescue Line reale.
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